隨著民用及軍事航空活動(dòng)頻繁，機(jī)場(chǎng)周邊以及重要空域的監(jiān)控與情報(bào)獲取需求日益增長(zhǎng)。對(duì)低空、近距離、短時(shí)窗口內(nèi)的飛機(jī)起降活動(dòng)進(jìn)行高效、連續(xù)、精確的跟蹤與識(shí)別，不僅對(duì)空防態(tài)勢(shì)感知、空域管理及事故調(diào)查具有重要意義，也對(duì)民航保障、治安管控以及應(yīng)急響應(yīng)提供關(guān)鍵信息支撐。華瑞通面向“三公里飛機(jī)起降跟蹤識(shí)別”這一典型應(yīng)用場(chǎng)景，提出基于中波（SWIR/近中紅外）制冷光電轉(zhuǎn)臺(tái)的綜合監(jiān)控解決方案。華瑞通小編將從需求分析切入，深入論述中波制冷探測(cè)技術(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)、系統(tǒng)構(gòu)成、關(guān)鍵子系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)、性能指標(biāo)、部署與應(yīng)用場(chǎng)景、以及未來拓展與發(fā)展方向，旨在為工程實(shí)施與決策者提供系統(tǒng)性的技術(shù)參考與實(shí)踐指導(dǎo)。
一、需求分析：從識(shí)別到研判的關(guān)鍵要素
在3公里范圍內(nèi)對(duì)飛機(jī)起降進(jìn)行跟蹤識(shí)別，既要滿足目標(biāo)檢測(cè)與實(shí)時(shí)跟蹤，又需保證對(duì)機(jī)型、航跡、狀態(tài)（起飛、降落、滑行）以及異常行為的準(zhǔn)確判定。具體需求可分為以下幾方面：
- 覆蓋與視場(chǎng)：需覆蓋跑道兩端、滑行道、停機(jī)坪等關(guān)鍵區(qū)域，確保無盲區(qū)或可通過轉(zhuǎn)臺(tái)大幅度俯仰、方位掠過盲區(qū)。
- 分辨率與識(shí)別能力：在3公里距離下識(shí)別飛機(jī)型號(hào)（寬體/窄體/公務(wù)機(jī)/直升機(jī)）、機(jī)載標(biāo)識(shí)（涂裝、尾號(hào)）及關(guān)鍵特征（發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)、機(jī)翼型）需要較高的光學(xué)分辨率與成像對(duì)比度。
- 抗干擾與環(huán)境適應(yīng)性：白天、夜間、逆光、霧霾、低照度等復(fù)雜氣象環(huán)境下仍需保持穩(wěn)定檢測(cè)與成像性能。
- 實(shí)時(shí)性與持續(xù)性：從目標(biāo)發(fā)現(xiàn)到軌跡建立、態(tài)勢(shì)研判的時(shí)延應(yīng)極低，系統(tǒng)需具備長(zhǎng)時(shí)連續(xù)作業(yè)能力與自動(dòng)化水平。
- 可靠性與安全性：關(guān)鍵任務(wù)場(chǎng)景對(duì)系統(tǒng)可靠性、故障恢復(fù)能力與數(shù)據(jù)安全性有嚴(yán)格要求。
- 接口與融合：多源數(shù)據(jù)融合（雷達(dá)、ADS-B、航班計(jì)劃、視頻偵查）與上級(jí)指揮平臺(tái)的互聯(lián)互通能力。
基于上述需求，選擇中波（中波段近紅外/短波紅外）制冷探測(cè)器與穩(wěn)定可靠的光電云臺(tái)，能夠在可見光受限條件或強(qiáng)反射情況下提供更好的目標(biāo)對(duì)比度，提升夜間與低能見度環(huán)境下的識(shí)別率。
1. 中波（SWIR/MWIR）成像優(yōu)勢(shì)
- 穿透薄霧與大氣散射：相比可見光，中波段波長(zhǎng)在0.9—3 μm（具體系統(tǒng)可能聚焦于SWIR或MWIR波段）對(duì)煙霧、霧霾及部分氣溶膠具有更好的穿透能力，能顯著提升低能見度下的目標(biāo)可見性。
- 熱發(fā)射與反射混合信息：中波段既能捕捉目標(biāo)材料對(duì)太陽(yáng)光的反射特性（在白天），也能在一定程度上感知溫度差異（特別是MWIR），使得發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車盤、排氣等熱源在夜間更易被檢測(cè)。
- 更高的對(duì)比度與細(xì)節(jié)分辨率：對(duì)于某些涂裝或表面材質(zhì)（如特殊防反光涂層、暗色機(jī)身），中波段成像可以呈現(xiàn)更好的紋理和邊緣細(xì)節(jié)，有利于機(jī)型識(shí)別與尾號(hào)辨認(rèn)。
2. 制冷探測(cè)器的必要性
- 高靈敏度與低噪聲：制冷探測(cè)器（如InGaAs短波制冷或HgCdTe中波制冷）通過降低探測(cè)元件溫度，顯著降低熱噪聲，提高信噪比，從而在微弱目標(biāo)或遠(yuǎn)距離弱信號(hào)條件下實(shí)現(xiàn)更可靠的檢測(cè)。
- 快速響應(yīng)與寬動(dòng)態(tài)范圍：制冷器件通常具有更寬的動(dòng)態(tài)范圍和更快的幀率響應(yīng)，適合快速移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。
- 長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定性：現(xiàn)代制冷單元（如空氣循環(huán)制冷或微型斯特林制冷）在保證冷卻效果的同時(shí)，能提供長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，適合需連續(xù)作業(yè)的機(jī)場(chǎng)監(jiān)控場(chǎng)景。
3. 光電轉(zhuǎn)臺(tái)（云臺(tái)）平臺(tái)優(yōu)勢(shì)
- 高精度姿態(tài)控制：高精度、低抖動(dòng)的云臺(tái)能保持鏡頭對(duì)目標(biāo)穩(wěn)定指向，配合圖像穩(wěn)定算法可顯著提高長(zhǎng)焦距成像質(zhì)量。
- 大范圍機(jī)動(dòng)能力：方位、俯仰的大轉(zhuǎn)角與高速響應(yīng)，保證在目標(biāo)跨越視野或機(jī)場(chǎng)廣域巡檢時(shí)仍能快速捕獲并連續(xù)跟蹤。
- 多傳感器集成：云臺(tái)便于集成可見光望遠(yuǎn)鏡、熱成像（LWIR）、激光測(cè)距（LRF）、激光指示器、向?qū)鞲衅鞯?，?shí)現(xiàn)多光譜融合與測(cè)距增強(qiáng)識(shí)別。
- 抗風(fēng)與環(huán)境封裝：工業(yè)級(jí)或軍工級(jí)云臺(tái)具備良好防護(hù)等級(jí)（IP67/IP68可選）、抗風(fēng)能力和減震設(shè)計(jì)，保障復(fù)雜氣象下的穩(wěn)定運(yùn)行。
三、系統(tǒng)構(gòu)成與關(guān)鍵子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一個(gè)完整的“3公里飛機(jī)起降跟蹤識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)（基于中波制冷光電轉(zhuǎn)臺(tái)）”應(yīng)包含以下關(guān)鍵模塊：
1. 中波制冷相機(jī)子系統(tǒng)
- 探測(cè)器類型：InGaAs（短波紅外SWIR）或HgCdTe（中波紅外MWIR），根據(jù)目標(biāo)光譜特性、環(huán)境條件與成本進(jìn)行選擇。HGCdTe MWIR在夜間熱目標(biāo)檢測(cè)上更具有優(yōu)勢(shì)，但成本與制冷復(fù)雜度較高；InGaAs在近紅外反射成像（識(shí)別涂裝、尾號(hào)）方面表現(xiàn)優(yōu)越。
- 制冷方案：選擇微型斯特林制冷機(jī)或熱電制冷結(jié)合優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)以保證長(zhǎng)期穩(wěn)定性。需考慮振動(dòng)抑制與壽命（MTBF）。
- 光學(xué)系統(tǒng)：長(zhǎng)焦變焦對(duì)焦鏡頭，具備自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)焦、遠(yuǎn)心設(shè)計(jì)或低色差設(shè)計(jì)，支持光學(xué)分辨率滿足3公里處能分辨機(jī)身細(xì)節(jié)（通常需要亞米級(jí)到分米級(jí)的分辨能力，視任務(wù)需求細(xì)化）。
- 成像參數(shù)：幀率（高幀率以跟蹤快速起落運(yùn)動(dòng)）、像素?cái)?shù)（高分辨率傳感器以便識(shí)別細(xì)節(jié)）、動(dòng)態(tài)范圍、量子效率等。
2. 可見光/熱成像補(bǔ)充通道
- 可見光高分辨率變焦攝像機(jī)：用于白天高清識(shí)別、尾號(hào)讀取與顏色辨認(rèn)。
- 長(zhǎng)波紅外（LWIR）熱像儀（可選）：在完全無光或煙霧濃重情況下，提供熱態(tài)識(shí)別補(bǔ)充。
- 多通道融合：通過軟件對(duì)可見光、中波與長(zhǎng)波圖像進(jìn)行時(shí)間和空間對(duì)齊、偽彩融合或決策級(jí)融合，提高整體識(shí)別概率與魯棒性。
3. 精密光電云臺(tái)（轉(zhuǎn)臺(tái)）
- 控制精度：方位與俯仰控制精度應(yīng)達(dá)到亞弧分級(jí)別；響應(yīng)速度與跟蹤平滑性關(guān)鍵。
- 伺服與編碼器：高分辨率角度編碼器與高速伺服系統(tǒng)以保證實(shí)時(shí)跟蹤與回溯精度。
- 抗震動(dòng)與減抖：機(jī)械減震與電子圖像穩(wěn)定（EIS）協(xié)同，降低風(fēng)載與平臺(tái)抖動(dòng)帶來的成像模糊。
- 接口與擴(kuò)展性：支持通用協(xié)議（如PTZ、Pelco、ONVIF 擴(kuò)展、SDK/API）的控制與與第三方系統(tǒng)集成。
4. 激光測(cè)距與精確定位模塊
- 激光測(cè)距（LRF）：提供米級(jí)甚至更高精度的目標(biāo)距離信息，便于將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)三維軌跡恢復(fù)。
- GNSS/INS：云臺(tái)及系統(tǒng)自定位信息，便于與地圖及航班計(jì)劃比對(duì)，實(shí)現(xiàn)地理參照的目標(biāo)標(biāo)注。
5. 目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤軟件
- 目標(biāo)檢測(cè)算法：融合可見光及中波特征的深度學(xué)習(xí)模型（如基于YOLO/SSD/Transformer等架構(gòu)的定制模型），專門針對(duì)飛機(jī)外形、機(jī)型、尾號(hào)等目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練，提高在特定距離與角度下的識(shí)別率。
- 跟蹤與多目標(biāo)管理：基于卡爾曼濾波/多假設(shè)追蹤(MHT)/深度學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)（ReID）等技術(shù)支持多目標(biāo)同時(shí)跟蹤與遮擋處理。
- 行為分析與研判：軌跡分類、異常行為識(shí)別（如誤滑出跑道、非授權(quán)起降、低空遲停）與事件告警模塊。
- 數(shù)據(jù)管理與溯源：視頻、元數(shù)據(jù)、測(cè)距與外部數(shù)據(jù)（ADS-B、雷達(dá)）進(jìn)行時(shí)間同步、索引與存儲(chǔ)，便于事后回溯與取證。
6. 數(shù)據(jù)融合與外部接口
- ADS-B/MLAT/雷達(dá)數(shù)據(jù)融合：通過時(shí)間/空間配準(zhǔn)將被動(dòng)光電觀測(cè)與其他傳感器信息相結(jié)合，提升目標(biāo)身份確認(rèn)與抗欺騙能力。
- 航班計(jì)劃/塔臺(tái)信息接入：對(duì)接航班計(jì)劃、塔臺(tái)通訊，作為研判的上下文信息，輔助辨識(shí)正常起降與異常事件。
- 指揮與展示平臺(tái)：可視化界面、態(tài)勢(shì)圖、事件告警與API接口，支持指揮決策與即時(shí)處置。
四、關(guān)鍵工程設(shè)計(jì)考慮與權(quán)衡
在工程實(shí)現(xiàn)層面，若干權(quán)衡與設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)直接影響系統(tǒng)效果與投入產(chǎn)出比。主要考慮如下：
1. 波段選擇與成本權(quán)衡
- SWIR（短波紅外）與MWIR（中波紅外）各有優(yōu)劣。SWIR（InGaAs）器件在反射成像、識(shí)別涂裝和尾號(hào)上成本更低、成像細(xì)節(jié)更好；MWIR（HgCdTe）在夜間熱輻射對(duì)比中更顯著，但器件、制冷與維護(hù)成本更高。應(yīng)基于目標(biāo)識(shí)別優(yōu)先級(jí)與預(yù)算做科學(xué)選擇，或采用雙通道（SWIR + LWIR）組合以兼顧全天候性能。
2. 制冷系統(tǒng)的可靠性與維護(hù)
- 制冷單元壽命（尤其是微型斯特林機(jī)）和運(yùn)行噪音、振動(dòng)問題需充分評(píng)估，必要時(shí)采用冗余或易替換設(shè)計(jì)，保證現(xiàn)場(chǎng)可維護(hù)性。對(duì)一些對(duì)成本敏感但環(huán)境條件較好（例如晝夜光照充足）的部署，可考慮非制冷InGaAs替代，但會(huì)犧牲夜間靈敏度。
3. 光學(xué)放大倍數(shù)與視場(chǎng)（FOV）
- 長(zhǎng)焦鏡頭提供高分辨率但視場(chǎng)窄，可能錯(cuò)失快速進(jìn)入視野的目標(biāo)；大視場(chǎng)便于搜索但分辨率降低。建議采用大變焦比（長(zhǎng)焦端用于識(shí)別與尾號(hào)讀取，廣角端用于快速搜索），并配合自動(dòng)切換策略與多目標(biāo)優(yōu)先級(jí)管理。
4. 跟蹤算法的實(shí)時(shí)性與硬件加速
- 在3公里場(chǎng)景中，飛機(jī)速度較高（尤其跑道附近加速/減速），跟蹤算法需低延遲運(yùn)行。采用邊緣GPU/FPGA加速深度模型推理，保證高幀率下的檢測(cè)與跟蹤穩(wěn)定性。
5. 數(shù)據(jù)安全與隱私合規(guī)
- 采集的影像、航班信息與識(shí)別結(jié)果可能涉及個(gè)人或企業(yè)隱私（如公務(wù)機(jī)尾號(hào)），需實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問控制、加密存儲(chǔ)與合規(guī)管理，滿足適用法律法規(guī)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
五、性能指標(biāo)與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（示例）
為了保證系統(tǒng)能夠滿足“3公里飛機(jī)起降跟蹤識(shí)別”的業(yè)務(wù)目標(biāo)，需設(shè)定一系列可測(cè)量的性能指標(biāo)，例如：
- 目標(biāo)發(fā)現(xiàn)概率（P_D）：在正常天氣條件下，3公里范圍內(nèi)飛機(jī)進(jìn)入監(jiān)視區(qū)后要求P_D ≥ 0.98（白天），夜間P_D ≥ 0.9（視所選波段與制冷與否調(diào)整）。
- 識(shí)別概率（機(jī)型/尾號(hào)/機(jī)身特征）：機(jī)型識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%（白天），尾號(hào)讀取成功率≥80%（白天、無遮擋，良好光照）；夜間指標(biāo)視MWIR能力適當(dāng)放寬或提高。
- 跟蹤連續(xù)性：在目標(biāo)進(jìn)入視場(chǎng)后，連續(xù)跟蹤時(shí)間覆蓋率≥95%，遮擋或短暫丟失后能在3秒內(nèi)恢復(fù)鎖定。
- 距離測(cè)量精度（激光測(cè)距）：±1 m（典型）。
- 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)延：從目標(biāo)檢測(cè)到觸發(fā)告警與標(biāo)注的總時(shí)延≤500 ms（含傳感、算法與網(wǎng)絡(luò)傳輸）。
- 穩(wěn)定工作時(shí)間/MTBF：連續(xù)工作24/7能力，單點(diǎn)MTBF ≥ 8000 小時(shí)（或按合同與維護(hù)計(jì)劃約定）。
六、部署策略與典型應(yīng)用場(chǎng)景
1. 典型部署架構(gòu)
- 機(jī)場(chǎng)周界點(diǎn)位部署：在跑道兩端、滑行道旁及停機(jī)坪視線良好的高點(diǎn)布置若干光電轉(zhuǎn)臺(tái)，形成立體覆蓋與冗余觀測(cè)。關(guān)鍵點(diǎn)位可采用雙通道（中波+可見光）配置。
- 集中/分布式處理：邊緣設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)完成實(shí)時(shí)檢測(cè)與初級(jí)跟蹤，關(guān)鍵事件與高分辨率視頻通過安全鏈路上傳到集中指揮中心進(jìn)行多源融合與研判。
- 電源與通信：考慮冗余電源、UPS及有線/無線鏈路備份（光纖、4G/5G）以保證持續(xù)運(yùn)行。
2. 應(yīng)用場(chǎng)景
- 日常態(tài)勢(shì)監(jiān)控：自動(dòng)記錄起降事件，統(tǒng)計(jì)機(jī)場(chǎng)使用特征，支持運(yùn)行優(yōu)化與調(diào)配資源。
- 安全與執(zhí)法：識(shí)別未經(jīng)授權(quán)起降、可疑飛行活動(dòng)、違反禁飛或限制區(qū)域的行為并觸發(fā)預(yù)警。
- 事故與回溯調(diào)查：提供事發(fā)時(shí)的高清影像與軌跡數(shù)據(jù)，作為補(bǔ)充證據(jù)。
- 危險(xiǎn)品/異常載物識(shí)別（輔助）：在結(jié)合多光譜數(shù)據(jù)與AI分析的前提下，可輔助判別異物掛載或異?；瘘c(diǎn)（如發(fā)動(dòng)機(jī)異常高溫）。
七、試驗(yàn)驗(yàn)證與評(píng)估流程
為確保系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，應(yīng)建立嚴(yán)格的試驗(yàn)與評(píng)估流程：
- 室內(nèi)標(biāo)定：光學(xué)標(biāo)定、幾何畸變矯正、像元與角度映射校驗(yàn)、測(cè)距系統(tǒng)校準(zhǔn)。
- 實(shí)地測(cè)試：在不同光照、天氣與時(shí)間窗口下進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、測(cè)距與融合性能測(cè)試。包括白天、黃昏、夜間、雨霧、逆光等場(chǎng)景。
- 生場(chǎng)景演練：結(jié)合塔臺(tái)、ADS-B與管控部門進(jìn)行聯(lián)動(dòng)演練，驗(yàn)證事件上報(bào)流程與指揮響應(yīng)時(shí)延。
- 長(zhǎng)周期穩(wěn)定性測(cè)試：驗(yàn)證制冷單元、云臺(tái)與基站在長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行下的穩(wěn)定性與維護(hù)需求。
八、運(yùn)維與生命周期管理
一套高可靠的運(yùn)維體系是保障系統(tǒng)長(zhǎng)期有效運(yùn)行的關(guān)鍵：
- 定期維護(hù)與預(yù)測(cè)性保養(yǎng)：制冷單元、軸承與伺服系統(tǒng)的周期巡檢，利用設(shè)備健康監(jiān)測(cè)（振動(dòng)、溫度、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)）進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)。
- 備件與替換策略：關(guān)鍵耗材（制冷機(jī)、探測(cè)器保護(hù)窗、光學(xué)元件）保持快速替換庫(kù)存與現(xiàn)場(chǎng)更換流程。
- 軟件升級(jí)與模型再訓(xùn)練：隨著使用場(chǎng)景和目標(biāo)庫(kù)擴(kuò)展，需定期更新檢測(cè)模型與修正算法，支持遠(yuǎn)程升級(jí)并保留回滾能力。
- 培訓(xùn)與應(yīng)急預(yù)案：對(duì)運(yùn)維人員、指揮人員進(jìn)行操作與故障排查培訓(xùn)，制定應(yīng)急替換與災(zāi)備方案。
九、案例參考與效益分析（概念性示例）
某國(guó)內(nèi)中大型機(jī)場(chǎng)在跑道兩端與主要滑行道部署了3套華瑞通中波制冷光電轉(zhuǎn)臺(tái)方案（SWIR+可見光雙通道）。部署后在低能見度條件下的起降識(shí)別率提高約30%，夜間非授權(quán)飛行事件發(fā)現(xiàn)時(shí)間平均縮短40%，為塔臺(tái)提供了重要的視覺證據(jù)鏈路，協(xié)助提高了航班地面運(yùn)作效率及安全保障能力。長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)顯示，系統(tǒng)對(duì)偶發(fā)事件（如起落架異常、發(fā)動(dòng)機(jī)冒煙）具有較高的早期預(yù)警能力，減少了潛在安全隱患的蔓延。
十、未來發(fā)展方向與技術(shù)拓展
為進(jìn)一步提升系統(tǒng)能力并應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可從以下方向持續(xù)投入與迭代：
- 多光譜一體化：將SWIR、MWIR、LWIR與可見光進(jìn)一步融合，并引入高光譜成分以增強(qiáng)材料識(shí)別能力（辨識(shí)特殊涂裝、表面處理）。
- AI與大模型融合：采用更強(qiáng)的視覺大模型進(jìn)行跨距、跨角度魯棒識(shí)別，結(jié)合少樣本學(xué)習(xí)與自監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)尾號(hào)、特殊機(jī)型的稀缺樣本問題。
- 邊緣智能與聯(lián)邦學(xué)習(xí)：在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的推理能力并支持多點(diǎn)聯(lián)邦學(xué)習(xí)，提升模型在本地場(chǎng)景下的自適應(yīng)性同時(shí)保護(hù)數(shù)據(jù)隱私。
- 低成本小型化制冷方案：研發(fā)更低震動(dòng)、更高壽命的微型制冷器，降低維護(hù)成本并推廣到更多點(diǎn)位。
- 主動(dòng)探測(cè)輔助：結(jié)合小型雷達(dá)或毫米波雷達(dá)做前端探測(cè)觸發(fā)，光電轉(zhuǎn)臺(tái)按需瞄準(zhǔn)，提高搜索效率與覆蓋能力。
- 云化態(tài)勢(shì)與大數(shù)據(jù)分析：將多機(jī)場(chǎng)、多時(shí)段數(shù)據(jù)進(jìn)行云端匯聚分析，為更宏觀的空域管理、航班流量預(yù)測(cè)與安全策略優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。
華瑞通面向3公里飛機(jī)起降跟蹤識(shí)別提出的中波制冷光電轉(zhuǎn)臺(tái)解決方案，結(jié)合了中波成像在復(fù)雜能見度條件下的成像優(yōu)勢(shì)、制冷探測(cè)器的高靈敏度、以及高精度云臺(tái)的穩(wěn)定跟蹤能力，能顯著提升機(jī)場(chǎng)近距起降態(tài)勢(shì)的可視化與研判能力。通過合理的系統(tǒng)集成、軟件算法優(yōu)化、以及嚴(yán)格的工程實(shí)施與運(yùn)維保障，能夠在提升安全監(jiān)測(cè)水平、支撐執(zhí)法鑒定和事故調(diào)查、以及輔助航班管理等方面發(fā)揮重要作用。未來，隨著多光譜融合、AI能力提升以及制冷技術(shù)進(jìn)步，該方案有望在更廣泛的低空監(jiān)控與態(tài)勢(shì)感知場(chǎng)景中得到推廣與應(yīng)用。
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